Princip jízdy
Hnací kolo může být poháněno výkonem spalovacího motoru přes převodový systém, takže hnací kolo získává hnací moment Mk. Hnací kolo, které získává hnací moment, pak působí malou zpětnou horizontální silou (tangenciální silou) na zem přes vzorek pneumatiky a povrch pneumatiky a na zem působí horizontální síla Pk stejné velikosti a opačného směru, než je hnací síla. Tato síla Pk je hnací silou (nazývanou také hnací silou), která tlačí traktor dopředu. Když je hnací síla Pk dostatečná k překonání dopředného valivého odporu předních a zadních kol a trakčního odporu zemědělského nářadí, traktor se rozjede vpřed. Pokud je hnací kolo zvednuto ze země, to znamená, že hnací síla Pk je rovna nule, může hnací kolo běžet pouze naprázdno a traktor nemůže jet; pokud je součet valivého odporu a trakčního odporu větší než hnací síla Pk, traktor nemůže jet. Je vidět, že pohonu kolového traktoru je dosaženo spolupůsobením hnacího momentu hnacího kola a země a hnací síla musí být větší než součet valivého odporu a trakčního odporu.
Ovlivňující faktory
1. Valivý odpor. Valivý odpor traktoru je způsoben především deformací pneumatik a půdy. Pneumatiky se pod tíhou traktoru srovnají a půda se zhutní. Během procesu válcování jsou části pneumatiky, které jsou v kontaktu se zemí po obvodu kola, postupně zploštěny a deformovány a půda před kolem je stlačena dolů, aby se zdeformovala půda a vytvořily se stopy kol, což vytváří valivý odpor, který brání kolu v odvalování dopředu. Existuje mnoho faktorů, které ovlivňují valivý odpor, zejména související s faktory, jako je pevnost země a velikost svislého zatížení na mokru. U stejného traktoru platí, že pokud jsou půdní podmínky odlišné, jeho valivý odpor je také odlišný. Pokud je například valivý odpor malý při jízdě po asfaltu a cementu nebo suché a tvrdé zemi, má traktor větší trakci. Za stejných podmínek použití, pokud je hmotnost přidaná k pneumatice větší, je větší deformace půdy ve svislém směru a také větší valivý odpor. Obecně řečeno, snížení deformace samotné pneumatiky a deformace půdy ve vertikálním směru vede ke snížení valivého odporu. Pokud traktor jede na měkkém podkladu, použití nízkotlakých{10} pneumatik a zvětšení plochy podpory pneumatik může snížit deformaci půdy ve vertikálním směru, snížit valivý odpor, a tím zlepšit trakci. Vzhledem k tomu, že traktory se používají hlavně pro polní operace a jezdí většinou na měkkém podkladu, aby se snížila deformace půdy ve vertikálním směru, používá traktor obecně pneumatiky s nejnižším tlakem. Totéž platí pro použití rozšířených pneumatik. Při našem provozu bychom měli věnovat pozornost rozdílu mezi-nízkotlakými pneumatikami, rozšířenými pneumatikami a{15}}vysokotlakými pneumatikami.
2. Trakční odpor. Trakční odpor je odpor, který musí traktor překonat při jízdě zemědělských strojů k provozu. Je rovna tažné síle přenášené na zemědělskou techniku traktorem přes spojovací zařízení. Vzhledem k tomu, že trakce se rovná pohonu mínus valivý odpor, zvýšení hnací síly a snížení valivého odporu jsou účinnými opatřeními ke zlepšení trakce.
3. Hnací síla. Je to horizontální reakční síla vozovky na hnací kolo. Velikost hnacího momentu Mk přenášeného na hnací kolo spalovacím motorem přes převodový systém proto naznačuje, že hnací síla Pk traktoru je také větší. Protože však Mk je určován výkonem spalovacího motoru, je Pk omezeno také výkonem spalovacího motoru. Pk je přitom omezeno půdními poměry a nelze jej donekonečna zvyšovat, protože když reakční síla půdy, tedy hnací síla Pk, do určité míry vzroste, půda je zničena, hnací kolo silně prokluzuje a hnací sílu Pk již nelze zvýšit. Maximální reakční sílu, kterou může půda vyvinout na hnací kolo, nazýváme „adheze“. Je vidět, že maximální hodnota hnací síly Pk je omezena spalovacím motorem a adhezí půdy a nelze ji donekonečna zvyšovat.
Přilnavost odráží schopnost generovat maximální hnací sílu mezi pohonem a půdou. Existuje mnoho faktorů, které ovlivňují adhezi, především související s podmínkami terénu, tlakem v pneumatikách, velikostí, vzorkem a velikostí vertikálního zatížení působícího na pneumatiku. U traktorů za určitých půdních podmínek přispívá ke zlepšení adheze traktoru snížení tlaku v pneumatikách v určitém rozsahu, zvětšení opěrné plochy pneumatiky, zlepšení přilnavosti kola k půdě a zvýšení adhezní hmotnosti kola. Nízkotlaké-pneumatiky se obecně používají na traktorech. Některé traktory používají rozšířené pneumatiky a pneumatiky s-vysokým dezénem a přidávají protizávaží na hnací kola traktoru. Jedná se o opatření přijatá ke zvýšení přilnavosti traktoru a zlepšení trakční schopnosti traktoru. Je však třeba zdůraznit, že přidání protizávaží k hnacím kolům může zvýšit adhezi, ale také zvyšuje deformaci půdy ve vertikálním směru a zvyšuje valivý odpor. Zda přidat protizávaží tedy závisí na konkrétních podmínkách použití a váží celkový efekt. Maximální adheze a protiskluzová{10}schopnost mezi hnacími koly traktoru a zemí se nazývá adhezní výkon traktoru. Pokud je adhezní výkon dobrý a prokluz je lehký, lze plně využít hnací moment, plně využít kapacitu spalovacího motoru a traktor se bude při práci jevit jako výkonný. Pokud je přilnavost špatná a prokluz je vážný, nelze plně využít hnací moment, nelze plně využít kapacitu spalovacího motoru a traktor se jeví jako neschopný uplatnit svou sílu při práci, nebo traktor nebude příliš výkonný. Silné prokluzování hnacího kola sníží rychlost jízdy traktoru, sníží výrobu a hospodárnost a urychlí opotřebení pneumatik hnacího kola. Navíc dojde i k poškození struktury půdy.
